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一、概述（LYDZJ多功能真空凈油機）

為適應電力維修部門現場檢修各類高低壓帶油設備的需要，我們參考日本加藤公司和德國西門子公司的技術，嚴格執(zhí)行國家標準以DL/T521－93－2002真空凈油機使用導則為指導，設計具有體積小，比例重量輕、移動方便、噪聲低、連續(xù)工作時間長，性能穩(wěn)定，操作方便等特點，是各電廠、電站、變電所、電器制造廠、工礦企業(yè)過濾變壓器油、透平油、40℃以下機油、液壓油、潤滑油，機油，等等多種油液中的水份、氣體和雜質的理想設備。

二、主要用途（LYDZJ多功能真空凈油機）

 1、本機可用于各類油浸變壓器、油浸電流、電壓互感器及少油繼路器，進行現場濾油及補油。

 2、本機可用于對上述設備進行現場熱油循環(huán)干燥，尤其是對油浸電流、電壓互感器及少油斷路器的熱油循環(huán)干燥更為有效。

 3、本機可用于對密封油浸設備進行現場真空注油和補油及設備抽真空。

 4、本機還可以用于對輕度變質的變壓器油進行再生凈化，使其性能達到合格油標準。

三、主要特點（LYDZJ多功能真空凈油機）

本機與國際國內的同類產品相比較有如下特點；

1、體積小、重量輕，是同類產品重量的二分之一。

2、改進完善了油氣分離的設計。利用真空進油，裝設了管狀旋轉噴油器，減少了阻力，回旋速度快，增加了油氣分離效果。

4、根據用戶的需要，凈油器部分的過濾介質由特制精濾芯為過濾介質，特制精濾芯為無紡密紙做成，當發(fā)現過濾慢時只需剝掉外面一層無紡密紙即可。

多能，這是本機的一個重要特點。由于本機在現場使用，并利用原來的帶油設備做儲油罐，使熱油循環(huán)本機與設備之間，這樣便使濾油、再生、熱油循環(huán)干燥三種功能同時進行，省工、省時、確為一舉三得。

四、工作原理（LYDZJ多功能真空凈油機）

真空凈油機是根據水和油的沸點不同而設計的，它由真空加熱罐、精濾器、冷凝器、初濾器、水箱、真空泵、排油泵以及電氣柜組成。真空泵將與真空罐內的空氣抽出形成真空，外界油液在大氣壓的作用下，油經過入口管道進初濾器消除較大的顆粒，然后進入加熱罐內，經過加熱到40－75℃的油通過自動油漂閥，此閥是自動控制進入真空罐內的油量進出平衡。經過加熱后的油液通過噴翼飛快旋轉將油分離成半霧狀，油中的水份急速蒸發(fā)成水蒸氣并連續(xù)被真空泵吸入冷凝器內，進入冷凝器內的水氣經冷卻后再返原成水放出。在真空加熱罐內的油液，被排油泵排入精濾器通過濾濾芯將微粒雜質過濾出來。從而完成真空濾油車迅速除去油中雜質、水份、氣體的全過程，使?jié)崈舻挠蛷某隹谔幣懦鰴C外。

五、使用說明（LYDZJ多功能真空凈油機）

連接好進出油管油路，接通380V，接好安全地線，檢查各電路是否連接可靠，各油路閥門是否打開，準備無缺后再進行操作程序；點動真空泵，使泵內的油能正常運行，再使真空泵連續(xù)運轉。當真空表面達到表定時，可打開進油閥，直至真空缸內下視窗看見油面時，即啟動排油泵開關，開始排油過濾雜質，油路正常循環(huán)，打開加熱器開關，揮發(fā)油中水份，如果油中水份較多時，真空缸內油沫會增高，此時必須打開放氣閥控制適應的真空度，待水份減少、油下降后關閉放氣閥，使真空度達到極限。此時要注意各儀表的反應，如果壓力表讀數大于0.3MPA時，說明濾油器內濾芯表層雜質太多，需要去掉表層濾紙即可，工作完畢后，參看原理示意圖，打開放氣閥使真空度達到正常大氣壓，排完缸內的油，剩下的油從放油閥放出，防止下次使用時，混入不同型號的油中。

六、技術標準（LYDZJ多功能真空凈油機）

2021年1月，創(chuàng)新團隊完成國網寧夏超高壓公司運維的750千伏及以上5984基交、直流鐵塔激光點云圖像掃描工作，并建立標準化自動巡檢航線庫。隨后，無人機通信指揮車成套裝備進入試點應用階段。

按照操作流程，運維人員領取巡檢任務后將指揮車開到現場。經一鍵操作，三個飛行起降平臺展開，無人機起飛進行自主巡檢作業(yè)，拍照并識別線路缺陷。任務完成后，無人機按照全局路徑規(guī)劃算法依次精準降落。車輛行駛途中，無人機可自動更換備用電池并設定已使用電池的充電時間。使用無人機通信指揮車巡檢的效率是單人操作無人機巡檢的7.5倍。

經過兩個月的試用，創(chuàng)新團隊發(fā)現負責拆裝電池的機械臂內部精密元件易受路途顛簸影響移位，無人機自動更換電池時無法達到毫米級精度。

在查閱相關資料后，創(chuàng)新團隊決定用激光感應定位技術取代原有的機械位置行程定位技術。團隊成員在機械臂操作部位與無人機電池卡槽處分別加裝激光雷達傳感器。傳感器確定二者方位后，機械臂再更換電池。經測試，即使機械臂發(fā)生元件位移仍能利用激光精準定位電池位置，并快速移動實現對接。

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